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写这个开发教程之前，还是先说点什么。

首先要声明的是我并不是DJI的员工，只是DJI 飞行器的爱好者。 在DJI的phantom出来之后，我就一直期待着能够推出SDK。之前最早是Parrot的AR DRONE有推出SDK。但是其飞机性能本身就和Phantom不是一个量级，而且SDK推出后还不更新，现在看AR Drone的开发论坛基本就是两三年前的东西。因此，在去年11月底知道DJI终于出了SDK之后，我自己真的是严重兴奋了一把，感觉一个无比酷炫的平台不用花力气就搭建好了。 这是一个非常棒的人工智能，机器学习，计算机视觉的开发平台！！

因为DJI 的SDK的文档只是提供了接口的介绍，具体的使用并不详细，并且只有一个SDK Demo，所以我决定写一个教程以方便DJI开发爱好者一起研究！

上图是DJI开发网站的截图，网址是dev.dji.com

对于对DJI SDK完全不了解的童鞋，我想也介绍一下这个东西吧。

DJI SDK 提供了可以说对于DJI Phantom vision四轴飞行器的完全控制接口。我们可以通过这个SDK来获取视频信息，输出控制指令。这就是一个很好的空中机器人开发平台。

之前我玩LEGO EV3 机器人，然后也实现了用iOS来控制，这其实是一样的道理。但显然DJI Phantom会更酷。而且其完善的SDK让我们省去了自己开发SDK的工作，可以直接上手应用，这对DJI来说真是功德一件。不可否认DJI开放SDK有一部分目的是为了推广其产品，但这个SDK确实对于很多技术爱好者，科研工作者来说，可以提供很好的技术平台，促进技术的发展。

OK，更多废话就不说了，从下一篇文章开始，我们将一步一步介绍DJI SDK iOS环境下的开发。敬请关注！

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